在由埃隆·马斯克和其他几个硅谷知名人士共同创（chuàng）建的OpenAI实验室中，研究人（rén）员制造了一款名为Dactyl的机械手臂。它看起来很像最新的星球大战电影中（zhōng）的卢克·天行者的机械假体：它的机械手指能够像人的手指一样（yàng）弯曲或伸直。你可以让Dactyl为你展示字（zì）母积木的某一面（miàn）——比方说红色的O，橙色的P或（huò）蓝色的I——它会向你展示，然后用灵活的方式旋转、扭动和翻转积木。这对于人类来说非常简单，但对于一（yī）台机器来说，这是一个非常了不起的成就：机械手臂Dactyl在很大程度上是靠自（zì）己（jǐ）来学习如何完成这项任务的。研究人（rén）员利用数学的方法让（ràng）Dactyl学习，他们相信可以通过训练让机械手臂和（hé）其他机器来完成更复杂的任务。这只灵巧的手臂代表（biǎo）了过去（qù）几年机器人（rén）研究的巨大飞跃。但直到最（zuì）近，研究人员仍在努力让更简单的机械手臂来掌握更简单的任务。这（zhè）个系统是由加州大学伯克利分校的机器人实验（yàn）室Autolab的研究人（rén）员创建的（de），它在几年前代表了技术的极（jí）限。机（jī）器配有一个两（liǎng）根手指的“钳子”，可以拿起像螺丝（sī）起（qǐ）子或钳子一样的（de）物件，然后把它们分类到（dào）不同容器里。钳子比五个手（shǒu）指更容易控制，而制造（zào）一个操作夹钳所需的软件也不那么困难。它可（kě）以处理一些不太熟悉（xī）的物体（tǐ）。比（bǐ）如，它可能不知（zhī）道什（shí）么是餐馆式的（de）番茄酱瓶（píng）子，但是它知道瓶子的（de）形状和螺丝起子类似。但是，如果这台机器遇到的东西与（yǔ）它之前所遇到的不同——比（bǐ）如一个塑料手镯——可能就会处理的不太好。大家都希望有一个能（néng）捡起任何东西（xī）的机器（qì）人，包括它以前从（cóng）未见过的东西。这是其他Autolab的研（yán）究人员在过去几年（nián）里所建立的机（jī）器人。这个（gè）系统仍然使（shǐ）用简单的硬（yìng）件：一（yī）个（gè）夹子和一个吸盘。但它可以捡起各种各样的随机物品——从剪刀到塑（sù）料玩具（jù）恐龙（lóng）。