機械臂是一種機械裝置，可以是自動的也可以是人為控製的；工業機器人（rén）是一種自動化設備，機械（xiè）臂是工業機器人的（de）一種，工業機（jī）器人也有其它形式。 所以（yǐ）雖然兩者含義不同，但是指代的內容有重合的部分。所以簡單來說，工業機器人的形式有很多種，機械臂隻是其中一種。

工業機器臂

工業機器臂（bì）是“一種固定或移動式的機器，其構造通（tōng）常由一係列相互鏈接或（huò）相對滑（huá）動的零件組成，用以抓取或移（yí）動物體，能夠實現自動（dòng）控製、可重複程序設計、多自由度（軸）。其工作方式主（zhǔ）要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動（dòng）以到達目標位置。”

工業（yè）機器人

根據ISO 8373定義，工業機器人是（shì）自動（dòng）執行工作的機器裝置，是靠（kào）自身動力和控製能力（lì）來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以（yǐ）根據人工智能技術製（zhì）定的原則綱領行動。

機器人與機械（xiè）臂（bì）的區別

機械臂是機器（qì）人（rén）領域中使用最廣的一（yī）種機械裝置，廣泛應用於工業、醫療甚至軍事、太空領域（yù）。機械臂分四軸五軸六軸多軸，3D／2D機器人，獨立機械臂、油壓機（jī）械臂等，雖然種類很多，但是（shì）它們有一個共同點就是能接收指令並精確定位到三維（或者二維）空間上（shàng）的點進行作業。機器人與（yǔ）機械臂不同的（de）是，機器人既可以接收（shōu）人類的指令，還可以按照人（rén）類（lèi）預先編（biān）排好程序執行作業，還可以根據人工智能指定（dìng）的原則行動。在（zài）未來機器人將更多地協助或取代人類的工作，特別是一些重複性的工作，危險的（de）工作等。

歐美國家與日本對機器人的定義有所不同：

歐美（měi）國家認為機器人應該是由計算機控製的（de），通過編程使得機器人成（chéng）為多功能（néng）的自動機械；日本則認為機器人是高級（jí）的自動機械，所以（yǐ）機械臂就被包含進機器人的定義了（le）。歐美國家認為6軸及以上的（de）機械臂可以稱之為機器（qì）人，5軸及以下的隻能（néng）叫機（jī）械臂；日本則把3軸（zhóu）機械臂定義為機器人。現在國際上對機（jī）器人的概念已基本趨於（yú）一（yī）致，都認為（wéi）機器人是靠自身動力和控製能力實現各種功能（néng）的一種自動化機械。

機（jī）器人與機（jī）械臂在（zài）應用範圍上的區（qū）別：

機械臂在工業界應用廣泛，其包含的主要技術是驅動和控（kòng）製，機械臂一般都是串聯結構。

機器人主要分為串聯結（jié）構與並聯結構（gòu）：

並聯機器人（PM）多用於需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合（hé），具體應用於分揀、搬運、模擬運動、並聯機床、金屬切削加（jiā）工、機器人關節，航天器接口等（děng）；串聯機器人與並聯機器人在應用上構（gòu）成互補關係，串聯機器人的工作空間（jiān）大（dà），可（kě）以避免驅動軸之間的耦合效應（yīng）。但其（qí）機構各軸要獨立控製，而且（qiě）需要編（biān）碼器和傳感器來提（tí）高運動（dòng）精準度。